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位移傳感器在智能機器人行業中的應用

日期：2025-06-08 03:59

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摘要：

隨著科技的發展，機器人行業作為一個新興熱門行業而崛起，在全球高科技項目市場中倍受追捧。而在智能機器人的控制中，傳感器起了至關重要的作用。正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。根據檢測對象的不同可分為內部傳感器（檢測機器人自身狀態的傳感器，如：位置傳感器與角度傳感器）和外部傳感器（檢測機器人所處環境及狀況的傳感器，如：視覺傳感器、聽覺傳感器）。

內部傳感器：

機器人是機電一體化的產品，內部傳感器與電機、軸等機械部件或機械結構如手臂、手腕等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現伺服控制。

位置（位移）傳感器

常用的位置傳感器（位移傳感器）有直線位移傳感器與角位移傳感器（角度傳感器）。直線位移傳感器常用電位計原理直線位移傳感器（電子尺），角位移傳感器常用導電塑料角度傳感器、磁敏霍爾原理角度傳感器及光電編碼器三種。

速度和加速度傳感器

速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數情況下，只限于測量旋轉速度。常用光電脈沖式轉速傳感器與測速發電機測量速度，應變儀與伺服加速度傳感器測量加速度。

力覺傳感器

力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力和力矩。常用半導體應力計、轉矩傳感器測量。

外部傳感器：

早期的工業機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代智能機器人則要求具有校正能力和反應環境變化的能力，外部傳感器就是實現這些能力的。

觸覺傳感器

微型開關是接觸傳感器*常用型式，其他還有隔離式雙態接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。