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    • 產品名稱：MDTQJ系列六軸姿態傳感器

    • 產品型號：MDTQJ系列（動態傾角傳感器X軸/Y軸/Z軸）
    • 產品廠商：米朗MIRAN
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    簡單介紹：
    MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。 六軸動態傾角傳感器采用非接觸式測量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。
    詳情介紹：

    一、MDTQJ系列六軸姿態傳感器概述：

    MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。

    MDTQJ系列六軸姿態傳感器采用非接觸式測量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。

    二、MDTQJ系列六軸姿態傳感器應用領域：

    ● 測量測繪儀器 ●高層建筑監測 

    ● 鐵路機車監測 ●橋梁與大壩監測

    ● 塔桿傾斜監測 ●地質設備傾斜監測

    ● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設備

    ● 工業自動化姿態控制 ●精密平臺自動調平

    三、MDTQJ系列六軸姿態傳感器技術參數：

    測量軸

    X軸/Y軸/Z軸

    測量范圍

    橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°）

    輸出信號

    RS485、RS232、TTL

    分辨率

    0.01°

    線性精度

    靜態/@25°C

    ±0.05°

    動態/@25°C

    ±0.1°

    陀螺儀

    行程

    ±250°/s

    零偏穩定性(10s均值)

    8.5°/h

    零偏不穩定性(allan)

    4.5°/h

    角度隨機游走系數(allan)

    0.25°/sqrt(h)

    加速度

    行程

    ±8g

    零偏穩定性(10s均值)

    0.02mg

    零偏不穩定性(allan)

    0.005mg

    速度隨機游走系數(allan)

    0.005m/s/sqrt(h)

    零點溫度系數

    -40～85°C

    ±0.01°/°C

    靈敏度溫度系數

    -40～85°C

    ≤100ppm/°C

    上電啟動時間

    1S

    響應時間

    0.01S

    平均無故障工作時間MTBF

    ≥98000H/次

    絕緣電阻

    ≥100兆歐

    材質

    鋅合金

    安裝

    M4螺絲

    電磁兼容性

    參照EN61000和GBT17626

    抗沖擊

    100g@11ms、三軸向（半正弦波）

    抗震動

    10grms、10～1000Hz

    防護等級

    IP68

    四、安裝尺寸：

    五、選型指導：


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